GF42.45-P-4500-01B

Steuergerät ESP Funktion

Typ 129 mit Motor 112, 113 Typ 168, 202, 208, 215, 220 Typ 203 bis 7/01 Typ 210 mit Motor 111, 112, 113, 605, 606, 611, 612, 613

Das Steuergerät ESP ist funktionell wie folgt aufgeteilt: Signalaufbereitung Funktions-Logikteil Sicherheitsschaltung Zusatzfunktionen Signalaufbereitung Folgende Eingangssignale werden vom Funktions-Logikteil zur Berechnung oder als Information verarbeitet: Berechnung Fahrzeuggeschwindigkeit/Schlupf - Signale Drehzahlgeber Berechnung Querkräfte - Signal Lenkwinkelsensor (Typ 203, 215, 220 über CAN) - Signal Querbeschleunigungssensor - Signal Drehgeschwindigkeitssensor Berechnung Längskräfte - CAN-Info Motormoment - CAN-Info aktueller Getriebegang - Signal Bremsdrucksensor

Informationssignale (Bedienung) - Signal Bremslichtschalter - Signal Schalter Feststellbremse (Typ 203, 215, 220 CAN) - Signal Schalter ESP OFF (Typ 203, 215, 220 über CAN) - Signal Löseschalter BAS - Signal Membranwegsensor BAS Funktions-Logikteil Die aufbereiteten Eingangssignale werden im Logikteil verarbeitet und in Ausgangssignale umgewandelt. Signale Drehzahlgeber: Die aufbereiteten 4 Raddrehzahlsignale werden untereinander und mit vorgegebenen Schlupfschwellen an Vorder- und Hinterrädern, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit ständig verglichen. Durch diesen Vergleichsvorgang werden folgende Werte und Regelgrößen ermittelt: - Fahrgeschwindigkeit - Beschleunigung/Verzögerung - Bremsschlupf (ABS) - Antriebsschlupf (ASR) - Schubschlupf (MSR)

Signal Lenkwinkelsensor Über das Lenkwinkelsensorsignal und den unterschiedlichen Raddrehzahlen der Vorderräder wird die Fahrtrichtungsänderung oder die Kurvenfahrt erkannt. Diese beiden Erkennungsgrößen in Verbindung mit der Fahrgeschwindigkeit geben dem Steuergerät ESP die Erfassung über das Fahrer-Wunschverhalten des Fahrzeuges. Signal Querbeschleunigungssensor: Aus dem Signal des Querbeschleunigungssensors ermittelt das Steuergerät ESP die bei Kurvenfahrt auftretenden Querkräfte. Der Fahrzustandsregler im Steuergerät ESP erkennt aus dem Querbeschleunigungssignal zusammen mit dem Drehgeschwindigkeitssignal ein übersteuerndes Fahrzeug. Signal Drehgeschwindigkeitssensor: Durch den Drehgeschwindigkeitssensor werden im Steuergerät ESP die Bewegungen (Drehgeschwindigkeit) erfaßt, die das Fahrzeug um die Hochachse drehen wollen, wie sie beim Schleudern eines Fahrzeuges auftreten. Mit Hilfe der Signale von Querbeschleunigungssensor und Drehgeschwindigkeitssensor erkennt das Steuergerät ESP das tatsächliche Fahrverhalten des Fahrzeuges.

CAN-Info Motormoment Über den CAN-Datenbus wird das Steuergerät ESP vom Motorsteuergerät über das abgegebene Motormoment informiert. Bei ESP-Regelbetrieb fordert der Funktions-Logikteil vom Motorsteuergerät die Einstellung eines reduzierten Motormoments. CAN-Info aktueller Getriebegang (nur bei Automatik) Über den CAN-Datenbus wird der Funktions-Logikteil (ESP) ständig vom Steuergerät EGS über den aktuellen Getriebegang informiert. Über den aktuellen Getriebegang werden die an den Antriebsrädern wirkenden Antriebskräfte errechnet und zur Antriebsmomentregelung genutzt. Signal Bremsdrucksensor (B34), Typ 202 mit Motor 111, 605, 611 und Typ 170, 208 mit Motor 111, Typ 203 : Drucksensor 1 ESP (B34/1) und Drucksensor 2 ESP (B34/2): Mit dem Bremsdrucksensor(en) wird der Bremsdruck erfaßt und vom Logikteil zur Berechnung der Radbremskräfte (Längskräfte) verwendet. Wird während des Bremsvorgangs eine ESP-Regelung notwendig, so werden die bestehenden Radbremskräfte (Längskräfte) zur Berechnung der Seitenführungskräfte (Querkräfte) mit einbezogen.

Signal Bremslichtschalter (S9/1): Beim Betätigen der Bremse werden Signale des Doppelkontaktschalters (Schließer und Öffner) vom ESP-Logikteil erkannt und ausgewertet. Besteht z. B. ein ASR-Regelbetrieb, so wird dieser Vorgang sofort abgebrochen. Bei einer ESP-Regelung werden diese Informationssignale zusätzlich zum Bremsdrucksensorsignal verarbeitet. Signal Schalter Feststellbremse (S12; Typ 203, 215, 220 über CAN): Liegt ein Signal vom Schalter Feststellbremse vor, so wird kein MSR-Regelbetrieb zugelassen. Signal Schalter ESP OFF (S76/6; Typ 215, 220 über CAN), (Typ 203; N72/1s1 über CAN): Liegt ein Signal vom Schalter ESP OFF an, wird der Antriebsmomentregelkreis abgeschaltet und die Warnleuchte ESP dauernd angesteuert. Signal Löseschalter BAS Bei nicht betätigtem Löseschalter BAS und gleichzeitig aktivem Magnetventil BAS wird ein Aufleuchten der Bremsleuchten bei nicht betätigtem Bremspedal verhindert. Dies geschieht durch Ansteuerung des Relais Bremslichtunterdrückung oder direkt durch das Steuergerät (Typ 203, 215, 220).

Signal Membranwegsensor BAS Mit Hilfe des Signals Membranwegsensor BAS wird die Pedalgeschwindigkeit des Bemspedals errechnet, welche zum Einsatz des BAS erforderlich ist. Sicherheitsschaltung Die Aufgabe der Sicherheitsschaltung ist es, fehlerhafte Signale der Sensoren, Fehler im Steuergerät und im elektrischen Leitungssystem zu erkennen. Während des Regelvorganges wird die Ansteuerung der Hochdruck-/Rückförderpumpe überwacht. Die Überwachung der Magnetventile erfolgt permanent. Ist ein Fehler erkannt, dann wird das System abgeschaltet und dies durch Aufleuchten der Kontrolleuchte BAS/ESP (A1e47) dem Fahrer angezeigt. Zusätzlich wird ein Fehlercode im Steuergerät gespeichert. Die Sicherheitsschaltung überwacht ferner ständig die Batteriespannung. Bei Unterschreitung der Spannung von 10,5 V oder bei Überschreitung von 17,5 V wird das System ebenfalls abgeschaltet, bis die Spannung wieder im vorgeschriebenen Bereich liegt.

Zusatzfunktionen Teilfunktion Parameterlenkung Aus der intern vorliegenden Fahrgeschwindigkeit und dem Statussignal errechnet das Steuergerät den Sollstrom zur Ansteuerung des P-Ventils Parameterlenkung (Y10). Teilfunktion Brake Assist (BAS) Die aufbereiteten Eingangssignale werden im Logikteil verarbeitet und bei Bedarf eine BAS-Bremsung eingeleitet (siehe Steuergerät BAS Funktion).

Ausgänge Raddrehzahlen und Drehzahl-Statussignal Ausgang Raddrehzahlen: Für Systeme, die ein Raddrehzahlsignal benötigen, liefert das Steuergerät ESP von jedem Rad die aktuelle Raddrehzahl. Ausgang Drehzahl-Statussignal: Für Systeme, die eine Information über den aktuellen Fahrzeugzustand (Fahrzeug steht, Fahrzeug fährt, Drehzahlgeber defekt) benötigen, liefert das Steuergerät ESP das Drehzahl-Statussignal. Kontrolleuchtenansteuerung Vom Steuergerät ESP werden die Signale von den Bremsbelagverschleißkontakten und der Feststellbremse erfaßt. Zusammen mit den Signalen für die Kontroll- und Warnleuchten ABS und ESP werden sie über eine serielle Datenleitung an das Kombi-Instrument weitergegeben. Bei Fahrzeugen mit CAN-Anschluß am Kombi-Instrument über CAN-Datenleitung.